🛰️ Mô tả sản phẩm: Cảm biến YDLIDAR G4/G4+
(LIDAR 2D 360° cho Định vị, Lập bản đồ SLAM và Tránh chướng ngại vật)
YDLIDAR G4/G4+ là một cảm biến LIDAR (Light Detection and Ranging) 2D hiệu suất cao, được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng Robot ROS/ROS2 yêu cầu lập bản đồ đồng thời và định vị (SLAM), điều hướng và tránh chướng ngại vật trong môi trường trong nhà (Indoor).
Sản phẩm sử dụng công nghệ đo khoảng cách bằng laser Triangulation (Phép đạc tam giác) kết hợp với động cơ quay 360° để thu thập dữ liệu đám mây điểm (Point Cloud) chính xác về môi trường xung quanh.
⚙️ Thông số kỹ thuật chính (Dựa trên hình ảnh và tìm kiếm)
| Đặc điểm | Chi tiết |
| Model | YDLIDAR G4/G4+ |
| Nguyên lý đo | Phép đạc tam giác (Triangulation) |
| Phạm vi đo (Bán kính) | 0.12 m – 16 m |
| Tần số lấy mẫu | Lên đến 9000 lần/giây (9000 Hz) |
| Tần số quét (Scanning) | 5 – 12 Hz (Tự điều chỉnh) |
| Phạm vi góc quét | 0 – 360° (Quét toàn cảnh) |
| Độ phân giải góc | 0.2 – 0.48° |
| Độ chính xác tương đối | $\leq 2.0\%$ (Khi $1m <$ khoảng cách $\leq 8m$); $2cm$ (Khi khoảng cách $\leq 1m$) |
| Truyền thông | 230400 bps (Qua cổng nối tiếp UART 3.3V) |
| Thiết kế cơ khí | Động cơ không chổi than, tích hợp không dây quang từ (Opto-magnetic) |
| Độ an toàn Laser | FDA Class I (An toàn cho mắt người) |
| Kích thước cơ khí | 72 x 72 x 41 mm |
| Hệ sinh thái hỗ trợ | Hỗ trợ ROS1, ROS2, Windows, Linux, Android |
🎯 Ứng dụng và Lợi ích nổi bật
1. Lập bản đồ SLAM và Định vị
-
Quét 360°: Cung cấp dữ liệu đám mây điểm hoàn chỉnh của môi trường, là nền tảng cho các thuật toán SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tốc độ cao, cho phép robot tự động vẽ bản đồ và xác định vị trí của nó trong bản đồ đó.
-
Tần số lấy mẫu cao (9000 Hz): Thu thập dữ liệu nhanh chóng và dày đặc, giúp bản đồ chính xác và khả năng phản hồi tức thời.
2. Điều hướng và Tránh chướng ngại vật
-
Phạm vi 16m: Cho phép robot "nhìn" xa và lên kế hoạch đường đi trong một khu vực rộng lớn.
-
Độ chính xác cao: Độ chính xác góc và khoảng cách tốt giúp phát hiện các chướng ngại vật nhỏ, đảm bảo điều hướng an toàn và hiệu quả.
3. Thiết kế và Tương thích
-
Thiết kế siêu mỏng (41mm): Dễ dàng tích hợp vào các robot có thiết kế nhỏ gọn hoặc yêu cầu lắp đặt ở vị trí thấp.
-
Hỗ trợ ROS: Có sẵn gói driver và SDK đầy đủ, giúp các nhà phát triển và nghiên cứu robot (đặc biệt trong lĩnh vực ROS) có thể triển khai nhanh chóng.
-
Bộ phụ kiện đi kèm (G4+): Bao gồm USB chuyển tiếp (USB adapter board), Cáp dữ liệu USB và Khung chuyển đổi (Conversion bracket), cho phép kết nối dễ dàng với PC hoặc các bo mạch chủ khác nhau.
💡 Tóm tắt Ứng dụng Chính
-
Dẫn hướng và Tránh chướng ngại vật cho Robot: Xe tự hành, Robot dịch vụ, Robot giáo dục.
-
Tự động hóa công nghiệp: Giám sát khu vực, định vị thiết bị.
-
Quét môi trường và Tái tạo 3D (3D Reconstruction).
-
Giáo dục và Nghiên cứu ROS.
