🛣️ Mô-đun Theo dõi Đường đi 4 Kênh Huaner
Mô-đun này là một cảm biến hồng ngoại chuyên dụng được thiết kế để robot có thể nhận dạng và đi theo đường kẻ (line following). Với 4 cặp cảm biến hồng ngoại chất lượng cao, nó mang lại sự cân bằng giữa độ chính xác và khả năng xử lý đơn giản, lý tưởng cho các dự án robot theo dõi đường cơ bản đến trung cấp.
1. ⚙️ Thông số Kỹ thuật và Cấu hình
| Thuộc tính | Chi tiết |
| Số Kênh Cảm biến | 4 kênh (Sensor 1 đến Sensor 4) |
| Loại Cảm biến | Cảm biến hồng ngoại (IR) phản xạ |
| Độ nhạy | Có thể điều chỉnh bằng vi sai (micro-potentiometer) |
| Khoảng cách Phát hiện | 5mm ~ 15mm (Có thể điều chỉnh) |
| Điện áp Cung cấp | DC 5V |
| Dòng điện Làm việc | 140mA |
| Nhiệt độ Làm việc | $0^\circ \text{C} \sim 50^\circ \text{C}$ |
| Kích thước Sản phẩm | $70 \text{mm} \times 40 \text{mm}$ |
2. ✨ Tính năng Nổi bật
-
Phát hiện Đường kẻ Đen/Trắng: Sử dụng nguyên lý phản xạ hồng ngoại. Ánh sáng hồng ngoại phát ra từ LED được phản xạ lại nhiều hơn từ bề mặt trắng so với bề mặt đen, cho phép cảm biến phân biệt đường kẻ và nền.
-
Độ nhạy có thể điều chỉnh: Mỗi cảm biến có một vi sai (micro-potentiometer) để điều chỉnh độ nhạy độc lập, giúp tối ưu hóa hiệu suất theo các màu đường đi và chất liệu nền khác nhau.
-
Độ chính xác Điều hướng: Với 4 cảm biến, mô-đun cung cấp dữ liệu chính xác về vị trí của đường kẻ, cho phép robot xác định:
-
Đang đi thẳng trên đường.
-
Đang lệch sang trái/phải.
-
Đang nằm hoàn toàn ngoài đường.
-
-
Giao tiếp I2C Tiết kiệm I/O:
-
Mô-đun sử dụng giao thức I2C để giao tiếp (Địa chỉ 7-bit là 0x78).
-
Điều này giúp tiết kiệm chân I/O trên bo mạch chủ (như Arduino, Raspberry Pi) so với giao tiếp GPIO, vì chỉ cần sử dụng 2 chân (SDA và SCL) cho tất cả 4 cảm biến.
-
3. 🔌 Kết nối
Mô-đun sử dụng giao diện 4PIN để kết nối với bộ điều khiển chính:
-
5V: Nguồn điện 5V
-
GND: Nối đất
-
SDA: Dây dữ liệu I2C
-
SCL: Dây đồng hồ I2C
Mô-đun Theo dõi Đường đi 4 kênh này là một giải pháp hiệu quả và linh hoạt cho các dự án robot theo dõi đường đi trong giáo dục và các cuộc thi robot.
