D500 LiDAR, đo khoảng cách và lập bản đồ DTOF, điều hướng và quét robot ROS, cảm biến STL-19P.

⚙️ Đặc điểm chính của Cảm biến STL-19P LiDAR

• Quét laser 360° toàn diện: Lõi đo khoảng cách của STL-19P quay theo chiều kim đồng hồ để thực hiện quét và phát hiện khoảng cách 360 độ xung quanh môi trường. * Công nghệ DTOF: Sử dụng nguyên lý Đo thời gian bay (DTOF) để đạt được độ chính xác và độ tin cậy cao.

• Đầu ra dữ liệu: Cung cấp thông tin bản đồ phác thảo của môi trường xung quanh và thông tin đám mây điểm về vị trí vật cản.

📦 Bộ phát triển D500 (D500)

Bộ sản phẩm cung cấp mọi thứ cần thiết để bắt đầu phát triển ứng dụng LiDAR:

1. Hộp đóng gói.

2. Cảm biến laser STL-19P (STL-19P).

3. Sách hướng dẫn.

4. Bảng điều khiển/Điều khiển trung tâm - Bo mạch giao tiếp để sử dụng LiDAR.

5. Cáp sạc - Có thể là cáp nguồn/dữ liệu USB.

6. Cáp nối tiếp/Cáp giao tiếp - Dùng để kết nối cảm biến với bảng điều khiển/máy tính.

💻 Hỗ trợ Phần mềm và Hệ thống

Sản phẩm được tối ưu hóa cho các hệ thống robot phổ biến:

1. Hỗ trợ ROS và ROS2 toàn diện

• Tương thích hoàn toàn với cả hệ thống ROS1 và ROS2.

• Cung cấp SDK (Bộ công cụ phát triển phần mềm) cho cả hai hệ thống ROS1 và ROS2, cùng với tài liệu và hỗ trợ kỹ thuật liên quan.

2. Phần mềm điều hướng và gỡ lỗi

• Cung cấp Ứng dụng điều hướng & lập bản đồ ROS Robot phổ thông (APP):

  • Thực hiện các chức năng như lập bản đồ, điều hướng, và xem hình ảnh thông qua ứng dụng di động (chỉ giới hạn cho điện thoại Android). * Cung cấp Phần mềm gỡ lỗi PC Client (PC):

  • Hỗ trợ hệ thống Windows để gỡ lỗi và kiểm tra dữ liệu cảm biến trên máy tính.