🚀 Cảm biến LIDAR RPLIDAR (SLAMTEC)
Các hình ảnh giới thiệu hai mẫu LIDAR phổ biến: RPLIDAR S2L (Mới) và RPLIDAR A1+.
1. 🌟 RPLIDAR S2L (Mẫu Mới)
RPLIDAR S2L là một mẫu LIDAR hiệu suất cao, sử dụng công nghệ TOF (Time of Flight) tiên tiến.
| Đặc điểm | Chi tiết |
| Công nghệ đo | TOF (Time of Flight): Đo thời gian ánh sáng đi và về để tính khoảng cách, cho độ chính xác cao hơn. |
| Phạm vi đo | 18 mét (Hình 11.jpg) / 0.05m - 18m (Biểu đồ). |
| Tần số lấy mẫu | 32,000 lần/giây (32K): Tốc độ lấy mẫu cực nhanh, cung cấp dữ liệu môi trường dày đặc hơn. |
| Tần số quét | 10 Hz. |
| Độ phân giải góc | 0.12°: Độ phân giải rất cao, giúp tái tạo môi trường chi tiết. |
| Giao tiếp | Tốc độ truyền tải 1M (Biểu đồ). |
| Môi trường sử dụng | Trong nhà/Ngoài trời. |
Ứng dụng chính của S2L:
-
Robot dẫn đường và Lập bản đồ đồng thời và định vị (SLAM).
-
Phương tiện vận chuyển tự hành (AGV) và Robot phục vụ.
-
Phát hiện và tránh chướng ngại vật (Obstacle Avoidance).
-
Quét môi trường 3D và Tương tác đa chạm kích thước lớn.
2. ⚡ RPLIDAR A1+ (Mẫu Cơ bản)
RPLIDAR A1+ là mẫu LIDAR cơ bản, sử dụng công nghệ Đo tam giác.
| Đặc điểm | Chi tiết |
| Công nghệ đo | Đo tam giác (Triangulation): Phù hợp cho các ứng dụng trong nhà. |
| Phạm vi đo | 0.15m - 12m. |
| Tần số lấy mẫu | 8,000 lần/giây (8K). |
| Tần số quét | 5.5Hz và 10Hz (Có thể điều chỉnh). |
| Độ phân giải góc | < 1°. |
| Môi trường sử dụng | Trong nhà. |
Phụ kiện A1+ (Hình 7.jpg):
-
Bo mạch chuyển đổi tín hiệu.
-
Cáp kết nối và cáp USB dữ liệu/nguồn.
-
Giá đỡ chuyển đổi.
3. 🛠️ Tính năng chung cho Robot và ROS
-
Quét 360 độ: Tất cả các mẫu RPLIDAR đều quét phạm vi góc 0-360°, cung cấp bản đồ môi trường toàn cảnh.
-
Tích hợp ROS: RPLIDAR được hỗ trợ rất tốt trong hệ sinh thái ROS (Robot Operating System), với các gói driver (ROS packages) có sẵn để dễ dàng thu thập dữ liệu đám mây điểm (point cloud) và thực hiện các thuật toán SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) như GMapping hay KartoSLAM.
-
Kết nối: Cả hai mẫu đều sử dụng giao diện USB để kết nối với bo mạch chủ, lý tưởng để ghép nối với các nền tảng AI mạnh mẽ như NVIDIA Jetson (Jetson Nano, Orin Nano/NX) để xử lý dữ liệu LIDAR và Camera (Fusion Sensor) cho các tác vụ điều hướng phức tạp.
