Bàn tay robot sinh học uHand UNO tương thích với Arduino, điều khiển cảm biến chuyển động, robot lập trình nguồn mở AI

🖐️ Bàn tay robot sinh học uHand UNO - Mô tả chi tiết

Đây là một bộ công cụ robot lập trình nguồn mở AI, tương thích với Arduino, được thiết kế để học tập và phát triển ứng dụng robot, đặc biệt tập trung vào khả năng điều khiển và mở rộng cảm biến.

💰 Các phiên bản sản phẩm

Sản phẩm có ba phiên bản chính: Cơ bản, Tiêu chuẩn, và Sang trọng/Cao cấp.

• Phiên bản Sang trọng: * Bao gồm: Bàn tay robot + Bo mạch điều khiển + Gói mở rộng cảm biến + Găng tay cảm biến chuyển động nguồn mở.

⚙️ Thông số kỹ thuật chung (Phiên bản Sang trọng)

🧠 Cấu tạo và Bo mạch điều khiển

1. Bo mạch mở rộng núm xoay 6 kênh

Bo mạch này được gắn trên đế, kết nối với Arduino UNO, cung cấp các giao diện chính:

| Thành phần | Chức năng |

| :--- | :--- |

| 6 Núm xoay S1~S6 | Điều khiển xoay servo PWM số 1 đến số 6 (ngón tay). |

| Cổng PWM Servo 6 kênh | Kết nối với các servo của các ngón tay và khớp xoay. |

| Nguồn DC | Cấp nguồn 6\text{V} \sim 8.4\text{V}. |

| Nút K1 | Chỉnh sửa hành động. |

| Nút K2 | Chạy hành động đã lưu. |

| Cổng IIC | Cổng mở rộng thứ cấp (Siêu âm, Gia tốc kế, ...). |

| Cổng GPIO | Cổng mở rộng thứ cấp (có thể kết nối cảm biến chạm). |

| Đèn RGB | Hiển thị trạng thái chức năng bằng màu sắc. |

| Loa (Buzzer) | Nhắc nhở bằng âm thanh. |

2. Động cơ Servo chống kẹt (Anti-Stall Servo)

• Mô hình: LFD-01 và LFD-06.

• Tính năng: Servo LFD-01 tích hợp thuật toán bảo vệ chống kẹt. Điều này đảm bảo servo sẽ không bị cháy do bị kẹt hoặc va chạm, giúp kéo dài tuổi thọ đáng kể. * Đế xoay: Đế bàn tay được trang bị servo chống kẹt LFD-06, cho phép xoay ngang 180°

3. Pin 18650

• Sử dụng 2 pin Lithium 18650 và hộp pin.

• Dung lượng: 1200\text{mAh}.

• Điện áp tiêu chuẩn: 3.7\text{V} (Sạc đầy 4.2\text{V}).

• Kích thước: Đường kính \phi 18 \times Chiều cao 68 \text{ (mm)}.

• Chu kỳ sạc: Khoảng 500 lần.

✨ Các tính năng nổi bật

1. Điều khiển thời gian thực bằng Núm xoay.

2. Chỉnh sửa hành động ngoại tuyến sử dụng các núm xoay và nút K1, K2.

3. Điều khiển bằng Găng tay cảm biến chuyển động (Chỉ có trong phiên bản Sang trọng).

4. Điều khiển bằng Ứng dụng (APP) trên điện thoại/máy tính bảng.

5. Lập trình Nguồn mở/Tương thích Arduino.

🔬 Khả năng mở rộng cảm biến 

Sản phẩm hỗ trợ mở rộng với nhiều loại cảm biến:

• Mô-đun camera ESP32Cam (Nhận dạng thị giác).

• Mô-đun siêu âm (Đo khoảng cách).

• Cảm biến gia tốc (Điều khiển tư thế).

• Cảm biến chạm (Đếm ngón tay/Tương tác).