🎮 Bộ Điều khiển Không dây Hiwonder (Wireless Gamepad Controller)
Bộ điều khiển này sử dụng công nghệ truyền thông không dây 2.4G để cung cấp khả năng điều khiển từ xa chính xác và đa năng cho nhiều loại dự án robot và giáo dục.
1. ⚙️ Thông số Kỹ thuật Tay cầm
| Thuộc tính | Chi tiết |
| Kích thước | $138 \text{mm} \times 95 \text{mm}$ (Rộng x Cao) |
| Nút bấm Tùy chỉnh | 17 nút |
| Kênh Cần điều khiển | 4 kênh (Hỗ trợ giá trị mô phỏng 4 kênh) |
| Khoảng cách Điều khiển | Khoảng 15 mét (Tùy thuộc vào môi trường sử dụng) |
| Phương thức Giao tiếp | Truyền thông Không dây 2.4G |
| Nguồn Cung cấp | 2 pin AAA (Không bao gồm pin) |
| Kích thước Đóng gói | $15.5 \times 9.5 \times 5.5 \text{cm}$ |
2. 🕹️ Giới thiệu Nút Bấm
Tay cầm được trang bị đầy đủ các nút chức năng tiêu chuẩn của một bộ điều khiển game:
-
Các Nút L1, L2, R1, R2: Các nút kích hoạt (trigger) ở phía trên.
-
Nút Chọn (SELECT) và Bắt đầu (START): Nằm ở trung tâm.
-
Các Nút Chức năng: A, B, X, Y.
-
Phím Định hướng (Direction Key): D-pad.
-
Cần điều khiển Trái & Phải: Hai cần điều khiển analog/mô phỏng.
-
Nút MODE: Chuyển đổi chế độ hoạt động.
Bộ điều khiển này hỗ trợ hai chế độ đặc biệt phù hợp cho việc điều khiển:
-
Xe thông minh
-
Robot
-
Cánh tay robot
-
Bộ điều khiển Gimbal
3. 📡 Các Phiên bản Bộ Thu (Receiver)
Bộ điều khiển này có thể được cung cấp kèm với các loại bộ thu khác nhau, tùy thuộc vào nhu cầu kết nối:
| Phiên bản Bộ thu | Đặc điểm | Kích thước Bộ thu | Kích thước Chiều dài dây |
| Bộ thu PS2 | Thường được sử dụng để kết nối trực tiếp với các bo mạch chủ robot Hiwonder hoặc bo mạch điều khiển có giao diện PS2. | $50 \text{mm} \times 48 \text{mm} \times 39 \text{mm}$ | - |
| Bộ thu USB | Cắm vào cổng USB, lý tưởng để kết nối với Raspberry Pi, Jetson Nano, hoặc máy tính. | $19 \text{mm} \times 14.5 \text{mm}$ | - |
| Bộ thu có dây | Bộ thu với dây cáp kết nối (thường là dây Dupont 5 chân: VCC, GND, DOUT, DIN, CS) để kết nối với các chân I/O trên Arduino, STM32 hoặc các bo mạch chủ tùy chỉnh khác. | - | $185 \text{mm}$ (Chiều dài dây) |
Bộ điều khiển không dây Hiwonder là công cụ lý tưởng để kiểm soát các chuyển động phức tạp của robot một cách thủ công, giúp người dùng dễ dàng thử nghiệm và gỡ lỗi trong quá trình phát triển.
