Bộ điều khiển servo 6 kênh nguồn mở tương thích với STM32/Arduino/bo mạch chủ điều khiển cánh tay robot 51

🤖 Bộ Điều khiển RRC Lite

Bộ điều khiển RRC Lite là một bo mạch điều khiển đa chức năng, đóng vai trò là bảng mở rộng/điều khiển cho các hệ thống robot phức tạp, đặc biệt là khi kết hợp với máy tính nhúng mạnh mẽ như Raspberry Pi.

Tính năng Nổi bật

• Vi điều khiển Chính: Tích hợp chip STM32 (thông qua mã chip trên bo mạch) để xử lý tín hiệu và điều khiển I/O theo thời gian thực.

• Hỗ trợ Tích hợp Nền tảng: Được thiết kế để điều khiển và cung cấp nguồn điện cho Raspberry Pi (đặc biệt là Raspberry Pi 5) và các thiết bị ngoại vi chuyên dụng.

• Hỗ trợ Sạc Nhanh PD:

  • Bo mạch tích hợp chip sạc nhanh Power Delivery (PD).

  • Tăng cường đầu ra dòng điện, cho phép bộ điều khiển hỗ trợ thỏa thuận cấp nguồn 5V/5A cho Raspberry Pi 5.

  • Loại bỏ giới hạn dòng điện USB truyền thống.

  • Cung cấp dòng điện ổn định, dồi dào cho các thiết bị ngoại vi tiêu thụ điện năng lớn như Camera Độ sâu (Depth Camera) và LiDAR (Laser Radar), tránh tình trạng treo máy hoặc khởi động lại. * Kết nối Đa dạng: Có nhiều cổng kết nối cho động cơ, servo và các cảm biến khác.

• Cổng Giao tiếp: Sử dụng Dây cáp dữ liệu Type C để kết nối và truyền dữ liệu (chiều dài 1 mét). * Phụ kiện Lắp đặt: Kèm theo các phụ kiện lắp đặt như trụ đồng và ốc vít M3.

Ứng dụng Đa Dạng

Bộ điều khiển RRC Lite là nền tảng cho nhiều loại robot phức tạp: * Xe Thị giác 3D (3D Vision Car): Hỗ trợ các cấu hình di chuyển nâng cao như Xe Mecanum hoặc Xe Ackermann.

• Bộ Điều khiển Robot ROS: Có thể dùng làm bo mạch điều khiển cấp thấp, nhận lệnh và truyền động từ máy tính chính chạy ROS (Robot Operating System).

• Truyền động cho Động cơ/Servo: Có khả năng điều khiển trực tiếp nhiều loại động cơ và servo công suất cao.

🔩 Các Mô-đun và Phụ kiện Liên quan

1. Động cơ Encoder 520

• Loại Động cơ: Động cơ có bộ mã hóa (Encoder Motor), cho phép kiểm soát vị trí và tốc độ chính xác.

• Tỷ số Giảm tốc (Reduction Ratio): 1:90 (Giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn).

• Số lượng: 4 cái (phù hợp cho các robot 4 bánh hoặc Mecanum).

• Kết nối: Kèm theo dây cáp kết nối.

2. Bộ Pin Lithium (Li-ion Battery) + Sạc

Hệ thống robot hỗ trợ hai tùy chọn pin, tùy thuộc vào yêu cầu điện áp của hệ thống truyền động và bộ điều khiển:

• Pin 7.4V 2200mAh: * Điện áp: 7.4V

  • Dung lượng: 2200mAh

  • Tỷ lệ xả: 10C

  • Sạc: 8.4V

• Pin 11.1V 2500mAh: * Điện áp: 11.1V

  • Dung lượng: 2500mAh

  • Tỷ lệ xả: 10C

  • Sạc: 12.6V

  • Phù hợp hơn với các ứng dụng đòi hỏi công suất cao (như động cơ cần mô-men xoắn lớn).