⚙️ Tổng quan và Tính năng nổi bật
-
Tên sản phẩm: Bộ kẹp thích ứng.
-
Đặc điểm: Bộ kẹp cơ khí linh hoạt với khả năng thao tác đơn giản.
-
Truyền động: Sử dụng Servo Bus thông minh (Đã được cấp bằng sáng chế.
-
Phản hồi: Servo cung cấp phản hồi về Điện áp/Vị trí/Nhiệt độ.
-
Hỗ trợ phát triển: Cung cấp bản vẽ CAD và chương trình điều khiển vi điều khiển (MCU) đa dạng.
📋 Thông số kỹ thuật sản phẩm
| Tham số | Chi tiết |
| Tên sản phẩm | Bộ kẹp thích ứng |
| Phạm vi kẹp | 0 \sim 82 \text{ mm} |
| Tải trọng kẹp tối đa | 1000 \text{g} |
| Phương thức truyền động | Điện động |
| Cơ cấu truyền động | Bánh răng + Thanh truyền |
| Vật liệu sản phẩm | Hợp kim nhôm + Sợi thủy tinh |
| Giao diện điều khiển | Cổng nối tiếp (Serial Port) / Điều khiển I/O |
| Yêu cầu môi trường | Nhiệt độ/Áp suất thường |
| Kích thước sản phẩm | 129 \times 106 \times 45 \text{ mm} |
| Trọng lượng sản phẩm | 132 \text{g} (Đã bao gồm servo thông minh) |
🔩 Thành phần đi kèm
Sản phẩm được cung cấp dưới dạng các bộ kit khác nhau. Hình ảnh cho thấy các thành phần của gói Bộ kẹp thích ứng + Mô-đun Driver Servo + Pin + Bộ sạc (hình 7):
-
Bộ kẹp thích ứng: Bao gồm cả cơ cấu cơ khí và servo thông minh tích hợp bên trong.
-
Cáp Servo: Dài 20 \text{cm}
-
USB/TTL Debug Board (USB/TTL - BusLinker-V2.5): Bo mạch gỡ lỗi/driver để kết nối và điều khiển servo bus thông minh qua cổng USB máy tính (sử dụng giao tiếp TTL).
-
Cáp dữ liệu USB: Dùng để kết nối bo mạch Debug với máy tính.
-
Pin Li-poly 7.4\text{V } 2200\text{mAh} (7.4V 2200mAh).
-
Bộ sạc pin.
(Lưu ý: Bộ Bộ kẹp thích ứng + Mô-đun Driver Servo (hình 6) không bao gồm pin và bộ sạc).
🎯 Ứng dụng
Sản phẩm này là thành phần cốt lõi lý tưởng cho việc chế tạo:
-
Cánh tay robot công nghiệp mô phỏng.
-
Các loại robot di động yêu cầu khả năng gắp/thao tác vật thể.
-
Các dự án DIY, học tập và nghiên cứu về robot học, đặc biệt với hệ thống điều khiển Servo Bus.
