## Điểm chung của dòng bo mạch Huaner UNO
-
Kích thước chuẩn: 69mm x 53mm, vừa khít khi cắm chồng lên Arduino UNO.
-
Nguồn vào: Hỗ trợ dải điện áp rộng từ 6V - 12.6V.
-
Tiện ích tích hợp: Có công tắc nguồn riêng, giúp bật/tắt robot mà không cần rút pin.
-
Chuẩn kết nối: Sử dụng các cổng cắm PH2.0 (4-PIN) và header chân cắm chống cắm ngược, giúp việc đấu nối cảm biến và động cơ cực kỳ đơn giản, không cần hàn mạch.
### So sánh chi tiết 3 phiên bản (A, B, C)
| Đặc điểm | Phiên bản A (Model cơ bản) | Phiên bản B (Hiệu năng cao) | Phiên bản C (Sensor Shield) |
| Điều khiển động cơ | 4 cổng động cơ DC thường | 2 cổng động cơ có Encoder (đo tốc độ) | Không tích hợp |
| Chip xử lý phụ | Không | Tích hợp chip MM32 hiệu năng cao | Không |
| Cổng Servo (PWM) | 2 cổng | 4 cổng | 2 cổng |
| Cổng Bus Servo | 2 cổng | 2 cổng | Không |
| Kết nối không dây | 1 cổng Bluetooth | 1 cổng Bluetooth | Không |
| Tính năng tích hợp | Loa buzzer, LED RGB, nút nhấn | Loa buzzer, LED RGB, nút nhấn | Không |
| Mở rộng cảm biến | 4 cổng I2C | 4 cổng I2C | 11 cổng GPIO (4-PIN) |
## Lợi ích khi sử dụng
-
Phiên bản A: Phù hợp cho các dòng xe 4 bánh đơn giản, xe tránh vật cản hoặc robot dò line sử dụng động cơ DC vàng phổ biến.
-
Phiên bản B: Dành cho các dự án cần độ chính xác cao (nhờ động cơ có Encoder) và điều khiển nhiều cánh tay máy (Servo) cùng lúc. Chip MM32 giúp giảm tải cho chip chính của Arduino.
-
Phiên bản C: Là một dạng "Sensor Shield" nâng cao, phù hợp cho các dự án cần kết nối rất nhiều cảm biến (siêu âm, hồng ngoại, ánh sáng...) cùng một lúc qua cổng 4-PIN chắc chắn.
### Gợi ý cho bạn
Nếu bạn đang bắt đầu làm xe robot 4 bánh và muốn điều khiển qua điện thoại, Phiên bản A là lựa chọn kinh tế và đầy đủ nhất. Nếu bạn làm xe tự cân bằng hoặc xe cần chạy thẳng tuyệt đối, hãy chọn Phiên bản B.
