Cảm biến LiDAR dưới nước YDLIDAR TW3 là dòng cảm biến 2D ToF chuyên dụng cho robot lau bể bơi, đo quét 3D môi trường nước và định vị né vật cản dưới nước.
Đặc điểm nổi bật
-
Định vị ToF chính xác: Sử dụng công nghệ đo khoảng cách bằng thời gian bay của xung laser (Pulsed ToF), độ chính xác ổn định không bị ảnh hưởng bởi khoảng cách.
-
Chuẩn kháng nước IP68: Hoạt động ổn định ở độ sâu lên đến 5m dưới nước.
-
Chống nhiễu ánh sáng mạnh 100 Lux: Khả năng xuyên thấu tốt trong môi trường nước đục, nhiễu khúc xạ ánh sáng mặt trời hoặc chói lóa bề mặt.
-
Vật liệu kháng hóa chất: Vỏ hợp chất cao cấp chống ăn mòn bởi muối, clo và oxy hóa trong nước bể bơi.
-
Cắm là chạy (Plug & Play): Kết nối trực tiếp máy tính qua cáp USB và bộ chuyển đổi đi kèm, không cần lập trình phức tạp khi test thử.
Thông số kỹ thuật chi tiết
| Thông số | Giá trị |
| Công nghệ đo | Nguồn phát Laser 520nm (Green), ToF 2D |
| Góc quét | 360° (Góc ngẩng 1°) |
| Phạm vi đo | 0.05m – 5m (ở độ đục 0.5NTU); 0.05m – 1.5m (ở độ đục 3NTU) |
| Tần số lấy mẫu / Tần số quét | 4000 Hz / 6 – 12 Hz (Mặc định 6 Hz) |
| Độ chính xác / Độ phân giải góc | 50 mm / 0.54° |
| Điện áp & Dòng điện | 4.8 – 5.2V |
| Chuẩn giao tiếp / Baudrate | M12-5P-F (UART) |
| Kháng ánh sáng / Tiêu chuẩn an toàn | 100K Lux |
| Kích thước & Trọng lượng | 68 × 65.25 × 74.4 mm |
Bộ sản phẩm đóng gói (Bộ tiêu chuẩn)
-
01 x Cảm biến YDLIDAR TW3 (tích hợp cáp 50cm)
-
01 x Mạch chuyển đổi Serial (UART sang USB)
-
01 x Cáp kết nối tín hiệu M12 (dài 1m)
-
01 x Cáp dữ liệu Type-C (dài 1m)
