Cánh tay Robot Huaner ArmPi – Phiên bản Raspberry Pi 4B, Nhận dạng Thị giác AI
Huaner ArmPi là cánh tay robot học tập và nghiên cứu được phát triển dựa trên Raspberry Pi 4B, hỗ trợ nhận dạng hình ảnh AI, lập trình Python và nguồn mở hoàn toàn. Sản phẩm phù hợp cho học sinh, sinh viên, phòng lab, nhà phát triển AI và người thích chế tạo robot.
Tính năng nổi bật
-
Nhận dạng hình ảnh AI: tích hợp camera + thuật toán YOLO/TensorFlow/MediaPipe để nhận diện, theo dõi và phân loại đối tượng theo thời gian thực.
-
Điều khiển chính xác 6 bậc tự do: sử dụng servo thông minh có phản hồi vị trí giúp chuyển động mềm mượt, bắt vật chính xác.
-
Nền tảng Raspberry Pi 4B: hiệu năng mạnh, hỗ trợ mở rộng phần mềm và cài đặt thư viện AI dễ dàng.
-
Lập trình nguồn mở Python: thư viện mẫu, API đầy đủ; hỗ trợ lập trình qua PC, SSH hoặc điều khiển bằng WebUI trực quan.
-
Kết nối đa dạng: Wi-Fi, Bluetooth; hỗ trợ điều khiển trên điện thoại, máy tính hoặc mạng LAN.
-
Khung hợp kim + nhôm CNC: bền vững, độ cứng cao, chịu lực tốt, phù hợp mô phỏng công nghiệp mini.
Ứng dụng điển hình
-
Học AI, thị giác máy tính và điều khiển robot.
-
Mô phỏng dây chuyền công nghiệp (gắp – đặt – phân loại theo màu/số hình/vật).
-
Dạy học STEM, demo hội thảo và nghiên cứu trong đại học.
-
Phát triển sản phẩm IoT/AI thử nghiệm.
Thông số tham khảo
| Mục | Thông tin |
|---|---|
| Bộ xử lý | Raspberry Pi 4B (Lên đến 4/8GB RAM tùy phiên bản) |
| Bậc tự do | 6 DOF |
| Camera | 1080P HD hỗ trợ AI Vision |
| Lập trình | Python, ROS (tùy bản), Web Control |
| Phát hiện đối tượng | Hỗ trợ YOLO / OpenCV / TensorFlow / MediaPipe |
| Kết nối | Wi-Fi / Bluetooth |
| Tải trọng gắp | ~50–150g tùy cấu hình servo |
| Vật liệu khung | Hợp kim + Nhôm CNC + Acrylic |
Lợi ích khi sử dụng
-
Dễ học – dễ mở rộng – dễ nâng cấp
-
Hỗ trợ đầy đủ tài liệu, code mẫu và thư viện AI.
-
Thích hợp từ người mới đến nhà nghiên cứu.