🦾 Mô tả Sản phẩm: Cánh tay Robot SO-ARM101 (Pro)
Sản phẩm là một bộ công cụ cánh tay robot sáu trục (6-axis), nguồn mở (Open-Source), được tối ưu hóa cho nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực Trí tuệ Nhân tạo (AI) và Robot học (Robotics), cụ thể là các phương pháp Học tập mô phỏng và Thị giác Máy tính (Computer Vision).
🌟 Đặc điểm nổi bật về AI & Học tập
-
Học tập mô phỏng (End-to-End Imitation Learning):
-
Sản phẩm được thiết kế để dễ dàng thực hiện quy trình "đầu cuối đến đầu cuối" (End-to-End) của học tập mô phỏng.
-
Thu thập dữ liệu Chủ-Tớ (Master-Slave Data Collection): Người dùng sử dụng cánh tay điều khiển (đen) để thao tác, và cánh tay robot (trắng) mô phỏng theo để thu thập dữ liệu chuyển động chính xác.
-
Huấn luyện mô hình (Model Training): Sử dụng dữ liệu thu thập được để huấn luyện các mô hình AI/Học sâu (Deep Learning).
-
Triển khai chiến lược & Thực thi tự chủ (Policy Deployment & Autonomous Execution): Sau khi huấn luyện, robot có thể tự thực hiện các nhiệm vụ (ví dụ: gắp đặt, phân loại vật thể).
-
-
Hợp tác Thị giác Kép (Dual-Vision Cooperation):
-
Robot hỗ trợ sử dụng hệ thống camera kép để nâng cao nhận thức.
-
Thị giác thứ nhất (First-Person View): Camera gắn gần bộ gắp (end-effector) giúp đồng bộ hóa tay-mắt để thao tác vật thể chính xác.
-
Thị giác thứ ba (Third-Person View): Camera bên ngoài cung cấp nhận thức toàn cục về môi trường và vị trí của các vật thể.
-
⚙️ Cấu tạo cơ bản
-
Cánh tay 6 Trục: Cấu hình 6 bậc tự do (6DOF) mang lại sự linh hoạt cao, mô phỏng chuyển động của cánh tay người, cần thiết cho các tác vụ phức tạp.
-
Động cơ Servo Tuyến tính Tự phản hồi (Self-Feedback Bus Servo):
-
Sử dụng động cơ servo bus chất lượng cao (ví dụ: HX-30HM, HX-10HM) với mô-men xoắn lớn 30kg.cm (30KG 大扭矩).
-
Tích hợp Bộ mã hóa từ tính (Magnetic Encoder) cho phản hồi vị trí chính xác và đáng tin cậy. Các động cơ có ID riêng biệt (ID: 1 đến ID: 6) để dễ dàng điều khiển bus.
-
-
Tương thích Phần mềm: Thiết kế tối ưu cho nền tảng LeRobot (dựa trên PyTorch) và các dự án Hugging Face cho nghiên cứu AI trong robotics.
📦 Các phiên bản Bộ kit
Sản phẩm được cung cấp dưới hai dạng chính:
-
Phiên bản Thành phẩm (Assembled / 入门版 成品):
-
Cánh tay robot được lắp ráp và hiệu chỉnh sẵn (thường là bộ đôi Leader Arm và Follower Arm màu trắng và đen).
-
Kèm theo: Bộ đổi nguồn 12V 5A x2, Dây nguồn x2, Cáp dữ liệu Type-C x2, Kẹp chữ G (3 inch) x4, Hub USB x1, Dây servo và Phụ kiện. (Sẵn sàng sử dụng khi nhận hàng).
-
-
Bộ linh kiện DIY (DIY Kit / DIY 散件 - Không bao gồm cấu kiện in 3D):
-
Dành cho người dùng muốn in 3D các cấu kiện cơ khí (người dùng phải tự chuẩn bị máy in 3D).
-
Kèm theo: Các bộ động cơ servo (HX-30HM x6, HX-10HM x6), Bảng mạch thử nghiệm BusLinker V3.0, Nguồn, Cáp, Hub, và hàng loạt phụ kiện cơ khí (đĩa servo kim loại, ốc vít, kẹp, dây buộc, v.v.).
-
Đây là một bộ công cụ mạnh mẽ, chi phí thấp và nguồn mở, là lựa chọn lý tưởng cho các nhà phát triển, sinh viên và nhà nghiên cứu muốn khám phá và xây dựng các hệ thống robot tự động dựa trên học tập sâu.
