💡 Mô-đun Siêu âm phát sáng RGB Hiwonder
Mô-đun này là sự kết hợp giữa cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách/tránh chướng ngại vật và tính năng đèn phát sáng RGB có thể điều chỉnh màu sắc, rất lý tưởng cho các dự án robot và xe thông minh trong giáo dục STEM.
1. ⚙️ Thông số Kỹ thuật Sản phẩm
| Thuộc tính | Giá trị |
| Điện áp Cung cấp | DC 5V |
| Dòng điện Làm việc | 2mA |
| Phương thức Giao tiếp | Giao tiếp IIC (I2C) |
| Địa chỉ IIC (7 bit) | 0x77 |
| Tần số Làm việc | 40kHz (Tần số sóng siêu âm) |
| Phạm vi Phát hiện | 2cm - 400cm |
| Góc Đo | 15 độ |
| Nhiệt độ Làm việc | $0^\circ \text{C} \sim 50^\circ \text{C}$ |
| Giao diện Sản phẩm | 4PIN |
| Kích thước Sản phẩm | $45.6 \text{mm} \times 28.5 \text{mm}$ |
2. ✨ Tính năng Nổi bật
-
Độ chính xác cao và "Vùng mù" nhỏ: Mô-đun siêu âm này có độ chính xác cao và vùng mù (phạm vi siêu gần) nhỏ, giúp robot nhận dạng chướng ngại vật sát gần hơn.
-
Đèn RGB Phát sáng: Điểm đặc biệt của mô-đun này là tích hợp đèn RGB có thể điều chỉnh.
-
Bạn có thể điều chỉnh độ sáng của đèn.
-
Có thể thay đổi màu sắc của sóng siêu âm bằng cách thay đổi giá trị của ba kênh Đỏ (R), Xanh lá (G), Xanh dương (B) và sự chồng lấn của chúng.
-
-
Giao tiếp IIC: Sử dụng giao thức IIC (I2C), cho phép robot giao tiếp với nhiều cảm biến khác nhau chỉ bằng hai dây tín hiệu (SDA và SCL), đơn giản hóa việc đi dây và lập trình.
-
Giao diện 4PIN: Gồm các chân 5V, GND, SDA, SCL.
3. 🚗 Kịch bản Ứng dụng
Mô-đun này được sử dụng rộng rãi trong các dự án Robot và Xe thông minh, đặc biệt là trong lĩnh vực giáo dục STEM:
-
Tránh Chướng ngại vật: Lắp đặt trên robot hoặc xe thông minh để tự động phát hiện và tránh các vật cản phía trước.
-
Đo Khoảng cách: Đo chính xác khoảng cách từ robot đến một đối tượng.
-
Robot Cảm xúc: Sử dụng đèn RGB để thể hiện trạng thái hoạt động hoặc "cảm xúc" của robot (ví dụ: đèn chuyển sang màu đỏ khi phát hiện vật cản gần).
-
Điều khiển Quỹ đạo: Sử dụng dữ liệu khoảng cách để giúp robot duy trì khoảng cách an toàn với tường hoặc vật thể.
