🛰️ Giới Thiệu MS200 Mini LiDAR (Laser Radar)
MS200 là một thiết bị đo khoảng cách bằng laser (LiDAR) nhỏ gọn, sử dụng công nghệ Time-of-Flight (TOF) để thực hiện quét 360 độ, cung cấp dữ liệu điểm chính xác cho robot để nhận thức môi trường và lập bản đồ.
1. ⚙️ Thông số Kỹ thuật Chính
| Đặc tính | Thông số/Giá trị | Mô tả chi tiết |
| Phạm vi Đo | 0.05m ~ 12m | Phạm vi Đo điển hình là 0.2m ~ 12.0m (với 90% độ phản xạ). |
| Công nghệ | TOF (Time-of-Flight) | Đo khoảng cách bằng cách tính thời gian ánh sáng phản xạ. |
| Góc Quét | 360° | Quét toàn bộ môi trường xung quanh. |
| Tốc độ Quay | 7 ~ 15Hz (Mặc định 10Hz) | Tốc độ làm việc có thể cấu hình, ảnh hưởng đến tần suất quét. |
| Tần suất Điểm | 4,500 điểm/giây | Số lượng điểm được thu thập trong một giây. |
| Độ chính xác | $\pm 10 \text{mm}$ (trong khoảng $0.2 \text{m} \sim 2.0 \text{m}$) | Độ chính xác điển hình trong phạm vi gần. |
| $\pm 20 \text{mm}$ (trong khoảng $2.0 \text{m} \sim 12.0 \text{m}$) | Độ chính xác điển hình trong phạm vi xa. | |
| Độ an toàn Laser | Class 1 (IEC60825-1:2014) | An toàn cho mắt người trong điều kiện hoạt động bình thường. |
| Giao tiếp | USB | Sử dụng cổng giao tiếp USB (Hiển thị ở mặt sau). |
2. 💻 Hỗ trợ Hệ thống & Ứng dụng
Hỗ trợ ROS
-
Tương thích ROS1/ROS2: MS200 hỗ trợ đầy đủ cả hai phiên bản ROS (Robot Operating System), là tiêu chuẩn cho phát triển robot hiện đại.
-
Tài liệu và Hỗ trợ: Sản phẩm cung cấp tài liệu robot ROS và hỗ trợ kỹ thuật để tích hợp dễ dàng.
Ứng dụng SLAM và Điều hướng
LiDAR MS200 là cảm biến chính cho các ứng dụng định vị và lập bản đồ:
-
Lập bản đồ 2D: Thu thập dữ liệu đám mây điểm 2D (Point Cloud) 360 độ của môi trường.
-
Điều hướng và Định vị (SLAM): Dữ liệu chính xác và ổn định giúp robot thực hiện các thuật toán SLAM để tự xác định vị trí và lập bản đồ môi trường.
Tích hợp với IMU
MS200 thường được sử dụng trong Bộ Dẫn đường Trong nhà Tiêu chuẩn (như đã thấy trong mô tả IMU trước đó), kết hợp với Mô-đun IMU để cung cấp cả dữ liệu chiều sâu/khoảng cách và dữ liệu quán tính/thái độ, từ đó nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường.
Ứng dụng Robot
LiDAR này là một thành phần thiết yếu cho nhiều loại robot tự hành, bao gồm:
-
Robot hút bụi thông minh.
-
Xe tự hành (AGVs) trong kho hàng và nhà máy.
-
Robot nghiên cứu và giáo dục.
