Robot Hình Người TonyPi – Phiên Bản Mô Hình Lớn
Tích hợp Raspberry Pi – AI Tầm Nhìn – Lập Trình Python – Dáng Đi Hai Chân Bionic
TonyPi là robot hình người thông minh thế hệ mới, mô phỏng chuyển động sinh học hai chân với khả năng nhận diện hình ảnh AI, tự cân bằng, và lập trình linh hoạt bằng Python. Sử dụng nền tảng Raspberry Pi làm bộ điều khiển trung tâm, robot hỗ trợ mở rộng cảm biến, camera AI và các thuật toán điều khiển thông minh, phù hợp cho nghiên cứu giáo dục, STEM, robot học, AI và R&D.
Tính Năng Nổi Bật
-
🔥 Dáng đi hai chân bionic ổn định và mượt, mô phỏng dáng người thật.
-
🎥 Camera AI tầm nhìn máy tính – Nhận diện khuôn mặt, vật thể, theo dõi mục tiêu.
-
🧠 Hệ điều khiển Raspberry Pi hỗ trợ Python, OpenCV, AI inference.
-
🔧 Khung cơ khí mô hình lớn chắc chắn, servo mô-men xoắn cao phản hồi vị trí chính xác.
-
📱 Hỗ trợ điều khiển qua APP, tay cầm điều khiển hoặc lập trình giao diện máy tính.
-
🧩 Dễ dàng mở rộng module: LIDAR, IMU 9 trục, cảm biến siêu âm, cảm biến chiều sâu…
Thông Số Kỹ Thuật
| Thành phần | Thông số |
|---|---|
| Bộ điều khiển trung tâm | Raspberry Pi (hỗ trợ Pi 3B/4B) |
| Hệ điều hành | Linux (Raspberry Pi OS) |
| Ngôn ngữ lập trình | Python / C++ / ROS (có thể mở rộng) |
| Hệ thống thị giác AI | Camera + OpenCV + thư viện nhận diện AI |
| Cấu trúc cơ khí | Khung hợp kim + khớp servo mô-men xoắn cao |
| Phương thức điều khiển | WiFi, APP, tay cầm, lập trình PC |
| Ứng dụng | AI Robotics / Giáo dục / Demo phòng lab / Nghiên cứu khoa học |
Khả Năng AI
-
Theo dõi và nhận diện khuôn mặt người
-
Nhận diện và bám theo vật thể chuyển động
-
Nhận diện màu sắc, hình dạng, ký hiệu
-
Xử lý hình ảnh theo thời gian thực qua OpenCV
Ứng Dụng Thực Tế
✅ Trường học – phòng lab nghiên cứu robot
✅ Học và thực hành AI + điều khiển servo phản hồi
✅ Phát triển dự án AI Vision, nhận diện hành vi
✅ Trình diễn công nghệ, triển lãm, workshop
Ưu Điểm Nổi Trội
-
Hoàn toàn mã nguồn mở, dễ học, dễ sửa, dễ nâng cấp
-
Cộng đồng hỗ trợ lớn, nhiều tài liệu và code mẫu
-
Kết hợp tốt với Robot bốn chân, cánh tay máy, học AI cấp độ cao





