🤖 Móng vuốt Cơ khí Bionic Thanh dẫn hướng Hiwonder (HX-06L)
Móng vuốt cơ khí này là một bộ phận cuối (end-effector) được thiết kế để lắp ráp vào cánh tay robot, xe thông minh, hoặc các hệ thống cơ khí khác. Nó sử dụng cấu trúc thanh dẫn hướng song song để đảm bảo việc gắp/kẹp các vật thể có hình dạng đều đặn (như khối vuông, hình trụ) một cách ổn định và đối xứng.
🛠️ Thông số và Cấu hình Kỹ thuật
| Thuộc tính | Chi tiết |
| Tên sản phẩm | Móng vuốt Cơ khí Bionic Thanh dẫn hướng |
| Model Servo | HX-06L (Servo điều khiển Bus) |
| Vật liệu | Nhựa và Hợp kim nhôm cứng |
| Phạm vi Ứng dụng | Robot / Cánh tay robot |
| Phạm vi Kẹp | 13mm - 55mm |
| Lực kẹp Tối đa | 500g |
| Phương thức Truyền động | Cấu trúc thanh kéo (Liên kết) |
| Giao diện Điều khiển | Điều khiển Nối tiếp (Bus Servo Control) |
| Kích thước Sản phẩm | $82 \text{mm} \times 57 \text{mm} \times 69 \text{mm}$ (Dài x Rộng x Cao) |
| Trọng lượng Sản phẩm | 116g (Bao gồm servo) |
| Dây Servo | Dây servo (dài $200 \text{mm}$) |
✨ Đặc điểm Nổi bật
-
Thiết kế Bionic và song song: Móng vuốt được thiết kế với chuyển động song song và đối xứng, đảm bảo lực kẹp được phân bố đều và giúp dễ dàng căn chỉnh khi kẹp các vật thể hình hộp hoặc hình dạng có quy tắc.
-
Lực kẹp Mạnh: Với lực kẹp tối đa lên đến 500g, nó có thể xử lý hầu hết các vật thể có kích thước trung bình và nhẹ trong môi trường giáo dục và thử nghiệm.
-
Servo Điều khiển Bus (HX-06L): Việc sử dụng servo điều khiển Bus mang lại nhiều lợi thế:
-
Dây đơn giản: Nhiều servo có thể được nối tiếp nhau và điều khiển chỉ bằng một đường tín hiệu duy nhất.
-
Phản hồi Vị trí: Có thể nhận được phản hồi về góc và trạng thái hoạt động của móng vuốt.
-
-
Vật liệu Bền: Kết hợp giữa nhựa và hợp kim nhôm cứng cáp giúp tăng độ bền và ổn định trong quá trình vận hành.
Móng vuốt này rất phù hợp cho các dự án robot gắp và đặt (pick-and-place) hoặc các ứng dụng tương tác vật lý.
