Động cơ DC Servo giảm tốc hành tinh Planetary GP36 được tích hợp encoder quang với độ phân giải đĩa encoder lên đến 500CPR (500 xung 1 vòng chưa qua giảm tốc) 2 kênh A-B, hộp số giảm tốc hành tinh, lõi động cơ chất lượng tốt cho moment lực kéo khỏe thích hợp cho các ứng dụng robot hoặc các cơ cấu cơ khí cần độ chính xác cao: Robocon, Robot tự hành,...
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp sử dụng: 12VDC.
- Dòng tiêu thụ: 3A
- Stalling current: 7A (dòng khi động cơ bị kẹt hoặc quá tải đứng im).
- Encoder quang 500CPR (Count Per Round), 2 kênh A-B.
- Điện áp cấp cho Encoder: 5VDC, tín hiệu xuất ra 2 kênh TTL 0/5VDC
- Hộp số kim loại giảm tốc hành tinh Planetary.
- Tỉ số giảm tốc 1:14 hoặc 1: 27 (tùy chọn)
- Moment lực kéo:
- 6.2Kg.cm (1:14 gear ratio) - 280rpm
- 12.2Kg.cm (1:27 gear ratio) - 145rpm
Sơ đồ chân:
- Motor: Đen - Đỏ cấp nguồn 12VDC.
- Encoder:
- Đỏ: 5VDC.
- Đen: GND - 0VDC.
- Vàng: kênh A.
- Trắng: kênh B.
