Encoder Omron E6B2‑CWZ6C (1000 xung) là lựa chọn đáng tin cậy cho các hệ thống điều khiển chuyển động yêu cầu độ chính xác cao và độ bền vượt trội. Thiết kế encoder quang học dạng tăng dần, tín hiệu đầu ra NPN open‑collector, và tốc độ quay tối đa tới 6000 rpm giúp thiết bị hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắt khe.
⚙️ Thông số kỹ thuật cơ bản
- Model phổ biến: E6B2-CWZ6C / CWZ5G / CWZ5B / CWZ1X / 3E
- Loại encoder: Incremental (tương đối)
- Độ phân giải: 100 – 360 – 600 – 1000 – 1024 – 2000 xung/vòng (tùy model)
- Nguồn cấp: 5 ~ 24VDC
- Ngõ ra: NPN Open Collector
- Tín hiệu: A, B, Z (xung vuông)
- Đường kính thân: ~40mm
- Đường kính trục: 6mm
- Tốc độ quay tối đa: ~5000 – 6000 rpm
- Dây tín hiệu:
- Nâu: VCC (+)
- Xanh: 0V (GND)
- Shield: nối đất chống nhiễu
🧠 Nguyên lý hoạt động
Encoder tạo ra các xung điện khi trục quay:
- Kênh A & B: xác định tốc độ và chiều quay
- Kênh Z: xung chuẩn (1 vòng/1 xung)
👉 Bộ điều khiển (PLC, Arduino, biến tần…) sẽ đếm xung để tính:
- Góc quay
- Vị trí
- Tốc độ
🏭 Ứng dụng
- Máy CNC, máy khắc laser
- Băng tải, máy đóng gói
- Robot, servo motor
- Hệ thống tự động hóa nhà máy
- Đo tốc độ động cơ
