## Thông số kỹ thuật ấn tượng
-
Bộ vi xử lý: STM32H743II ARM Cortex M7 chạy ở tốc độ 480 MHz với 32MB SDRAM và 1MB SRAM.
-
Cảm biến hình ảnh: Thường đi kèm với OV5640 hỗ trợ độ phân giải lên đến 5MP, có khả năng chụp ảnh và quay video màu sắc sắc nét.
-
Lưu trữ: Hỗ trợ khe cắm thẻ nhớ MicroSD (lên đến 64GB) để lưu trữ hình ảnh, video hoặc các tệp dữ liệu AI.
-
Kết nối: Tích hợp cổng USB Full Speed để lập trình và truyền dữ liệu, cùng các chân GPIO hỗ trợ PWM, UART, SPI, và I2C.
### Các tính năng thị giác thông minh
OpenMV4 H7 Plus không chỉ là một chiếc camera, nó có thể tự xử lý các thuật toán phức tạp ngay trên bo mạch:
-
Theo dõi đối tượng: Nhận diện và theo dõi màu sắc, khuôn mặt, mắt, hoặc mã vạch (QR code, AprilTags).
-
Phát hiện chuyển động: Tự động ghi lại hình ảnh khi có sự thay đổi trong khung hình.
-
Hỗ trợ AI (TensorFlow Lite): Có thể chạy các mô hình học máy cơ bản để phân loại đối tượng.
-
Điều khiển Gimbal & Cánh tay Robot: Nhờ các chân PWM tích hợp, mô-đun có thể điều khiển trực tiếp các động cơ Servo để camera luôn hướng theo mục tiêu đang di chuyển.
## Tại sao nên chọn OpenMV4 H7 Plus?
-
Lập trình dễ dàng: Bạn không cần giỏi C/C++. Mọi thứ được thực hiện qua OpenMV IDE bằng Python với thư viện hàm có sẵn cực kỳ phong phú.
-
Khả năng mở rộng: Có thể thay thế ống kính (chuẩn M12) để thay đổi góc nhìn (góc rộng, zoom, hoặc hồng ngoại).
-
Tính linh hoạt: Dễ dàng kết nối với Arduino, Raspberry Pi hay các bo mạch điều khiển robot khác để làm "mắt thần" cho hệ thống.
### Ứng dụng tiêu biểu
-
Cánh tay robot: Gắp vật thể dựa trên màu sắc hoặc hình dáng.
-
Xe tự hành: Dò đường, nhận diện biển báo và tránh vật cản.
-
Drone: Giữ vị trí bằng cách theo dõi các điểm mốc dưới mặt đất (Optical Flow).
