Mô tả sản phẩm — Robot Huaner ROS (SpiderBot 6-chân)

Một con nhện sinh học sáu chân lập trình được, dành cho nghiên cứu, giảng dạy và phát triển ứng dụng robot tự động hóa. Robot Huaner ROS tích hợp JetHexa radar SLAM, hệ thống định vị và nhận dạng hình ảnh, chạy trên nền ROS để bạn dễ dàng triển khai, mở rộng và tích hợp với stack phần mềm hiện có.

Tóm tắt nổi bật

• Thiết kế 6 chân mô phỏng sinh học — di chuyển ổn định trên địa hình không bằng phẳng, lội qua chướng ngại nhỏ, leo bậc thấp.

• JetHexa Radar SLAM: quét môi trường, xây dựng bản đồ 2D/3D thời gian thực và thực hiện định vị tương đối chính xác.

• Nhận dạng hình ảnh: camera RGB (hoặc RGB-D tuỳ cấu hình) + mô-đun xử lý (GPU/TPU tùy phiên bản) để phát hiện, phân loại và theo dõi đối tượng.

• ROS-ready: bộ node mẫu, topic & service chuẩn, hỗ trợ ROS1/ROS2 (tuỳ model), SDK Python/C++ để phát triển nhanh.

• Kết nối: Wi-Fi, Bluetooth, tùy chọn Ethernet; giao tiếp telemetry và remote control.

Tính năng chính

• Điều khiển chân động học (gait control): nhiều chế độ đi (walk, trot, crawl), tuỳ chỉnh động tác qua ROS topics.

• SLAM & Mapping: radar JetHexa kết hợp dữ liệu camera/IMU tạo bản đồ, hỗ trợ navigation và tránh vật cản.

• Localisation: fusion GNSS (ngoài trời)/odometry/IMU/radar cho định vị chính xác trong nhiều môi trường.

• Perception: phát hiện khuôn mặt, vật thể, theo dõi chuyển động, có thể huấn luyện mô hình mới và deploy trên robot.

• Mở rộng phần cứng: cổng GPIO, USB, M.2 cho camera/accelerator bổ sung, khoang đặt cảm biến hoặc payload nhẹ.

• An toàn & watchdog: dừng khẩn cấp, giám sát nhiệt độ, giới hạn dòng điện cho từng servo.

Ứng dụng điển hình

• Nghiên cứu SLAM, perception và điều khiển chân (legged robotics).

• Giảng dạy đại học — lab ROS, AI for robotics.

• Giám sát công nghiệp/nhà kho ở khu vực khó tiếp cận.

• Demo & prototyping cho computer vision, multi-sensor fusion, autonomous navigation.

Lợi ích cho người dùng

• Tăng tốc phát triển: môi trường ROS sẵn có + node mẫu giúp startup/nhóm nghiên cứu triển khai nhanh.

• Đa cảm biến, đa nhiệm: radar + camera giảm blind-spot, hoạt động tốt trong điều kiện môi trường khó.

• Dễ nâng cấp: phần mềm mô-đun, phần cứng mở cho các dự án tùy biến.

Ví dụ thông số (tùy cấu hình)

• Điện áp hoạt động: 24–48 V (tùy bộ pin).

• Thời gian hoạt động: ~1–3 giờ (phụ thuộc tải và pin).

• Vận tốc tối đa: ~0.5–1.2 m/s (tùy gait).

• Payload tối đa: 1–3 kg (tuỳ bản).

• Giao thức: ROS topics/services, REST API cho control & telemetry.

Gói phần mềm kèm theo

• Image processing node (object detection / tracking).

• SLAM node tích hợp JetHexa API.

• Example launch files: teleop, autonomous patrol, mapping mode.

• Tài liệu API, tutorial: thiết lập môi trường ROS, mô phỏng Gazebo/rviz, hướng dẫn huấn luyện mô hình.

Lời khuyên khi triển khai

• Bắt đầu với mode mapping để thu thập môi trường trước khi bật autonomous navigation.

• Dùng GPU/accelerator ngoài khi chạy mô hình nhận dạng lớn để giảm tải cho CPU.

• Cố định điểm cắm cảm biến và thử nhiều gait trên bề mặt thực tế để tối ưu độ ổn định.